异常 概述 当程序代码出现异常的时候，当前语境无法提供足够的信息用以决定处理方式的时候，程序员通常会抛出异常，C++中throw 用于抛出异常 #include <iostream> class myErr { private: std::string _msg; public: myErr(s

这篇文章使用ESP32S3实现了一个力反馈设备驱动，目前在尘埃拉力赛2.0和欧卡上测试还比较正常，但是依然存在一些小的问题，此文仅以用来记录学习和探索的过程。 材料选型 主控选用esp32s3；电机驱动选用的是Odriver，使用CAN通信和电机通信。 参考资料 USB-HID Usage Tabl