静态库要按顺序排列 比如main.c中包含了func.h头文件，而func.c被做成了libfunc.a静态库，那么编译时就必须按顺序排列main.c和libfunc.a： gcc main.c libfunc.a -o main 否则就会报undefined reference错误 同理，如果静态

这篇文章使用ESP32S3实现了一个力反馈设备驱动，目前在尘埃拉力赛2.0和欧卡上测试还比较正常，但是依然存在一些小的问题，此文仅以用来记录学习和探索的过程。 材料选型 主控选用esp32s3；电机驱动选用的是Odriver，使用CAN通信和电机通信。 参考资料 USB-HID Usage Tabl

总结一些遇到的C语言的“奇妙”例子，虽然应用上没什么卵用，但是可以考察对细节的理解 i++和++i谁快 结论 ++i更快： i++相比++i，多一步将自加的i赋值给寄存器的指令，相当于创建临时变量。 虽然在这里只相差一条指令，但是如果i为类对象，那么i++多出的创建临时变量的指令会更多